Franciszek Jerzy Stefaniuk urodził się 4 czerwca 1944 roku w Drelowie w rodzinie chłopskiej. Ukończył zaoczne Liceum Ekonomiczne w Międzyrzecu Podlaskim. Od 1969 do 1990 był radnym rad narodowych różnych szczebli. Do 1994 prowadził gospodarstwo rolne. Wieloletni działacz ochotniczej straży pożarnej. W 1963 wstąpił do Zjednoczonego Stronnictwa Ludowego.

Funkcję posła po raz pierwszy pełnił z ramienia tej partii w latach 1989–1991 w Sejmie kontraktowym. W 1991 uzyskał mandat poselski, reprezentując PSL. Ponownie wybierany w 1993, 1997, 2001 i 2005. W Sejmie III kadencji zajmował stanowisko wicemarszałka. Pełnił społecznie funkcję przewodniczącego Rady Nadzorczej Zespołu Opieki Zdrowotnej w Międzyrzecu Podlaskim. Był inicjatorem powstania Fundacji do spraw Ochrony Zdrowia w Międzyrzecu Podlaskim, a jego działalność przyczyniła się do rozbudowy i modernizacji Szpitala Rejonowego w naszym mieście. W wyborach parlamentarnych w 2007 po raz siódmy uzyskał mandat poselski. W 1979 odznaczony Złotym Krzyżem Zasługi, w 2016 otrzymał Brązową Odznakę „Zasłużony dla Ochrony Przeciwpożarowej”. Franciszek Stefaniuk jest honorowym członkiem wielu różnych organizacji społecznych, m.in. Związku Sybiraków, Stowarzyszenia Byłych Żołnierzy Batalionów Chłopskich, Związku Byłych Żołnierzy Górników, czynnym członkiem Ochotniczej Straży Pożarnej i członkiem Towarzystwa Przyjaciół Nauk w Międzyrzecu Podlaskim. Jest autorem trzech tomików poezji o tematyce patriotycznej, religijnej i ludowej. Tytuł Honorowego Obywatela Miasta Międzyrzec Podlaski otrzymał 26 listopada 1997 r.